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어플리케이션 예시

로봇을 활용한 AGV 급유(Target Mark 3D 사용)

커버

작업

로봇을 사용하여 AGV에 자동으로 연료를 공급하거나 재 충전할 수 있습니다. 로봇이 충전 시스템 또는 연료 포트를 AGV에 도킹하여 공정을 간소화합니다.

 

과제

로봇이 작업을 수행하려면 AGV가 들어갈 위치를 알아야 합니다. 그러나 카메라 시스템에 필요한 충분한 위치 정보를 대상물이나 차량으로부터 얻는 것이 어려울 수 있습니다.

 

VISOR® Software

솔루션

Target Mark 3D기술은 AGV에 코드화된 마크를 적용하여 이 문제를 해결합니다.  VISOR® Robotic은 복잡한 이미지 처리 없이도 Target Mark 3D를 쉽게 감지합니다. 그런 다음 AGV와 연료 포트의 전체 위치 정보를 획득합니다. 또한 ID기능으로 AGV를 식별하고 특정 작업 단계를 시작할 수 있습니다.

제공하는 이점

  • 한 번의 클릭만으로 비전 센서에 Target Mark 3D를 설치할 수 있어 전문 지식 없이도 자동화 처리가 가능합니다.
  • VISOR® 는 완전 자동화된 핸드-아이 캘리브레이션 기능을 사용하여 로봇 컨트롤러에서 복잡한 계산 없이도 정확한 X/Y 및 각도 정보를 제공합니다.
  • VISOR® 하드웨어의 컴팩트한 디자인은 로봇 그리퍼에 직접 연결하기에 이상적입니다.
  • AIDA 인식, 로봇과 호환되는 푸시-풀 케이블을 사용하여 케이블링 작업이 간단합니다.
  • 다음과 같은 기능을 갖춘 주요 제조업체의 로봇 시스템에 쉽게 연결할 수 있습니다:
    • 로봇 좌표 시스템에 대한 자동 캘리브레이션
    • 위치 데이터 자동 검증
    • 표준화된 좌표 전송

이 응용분야를 위한 권장 제품

VISOR® Robotic
타겟 마크