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Robotique

Robotique guidée par l'image - l’œil du robot

Sans robot, l’automatisation dans l’industrie n’est plus envisageable : Surtout quand il s’agit de systèmes robotiques collaboratifs (Cobots) qui peuvent travailler main dans la main avec des collègues humains et qui ont gagné du terrain lors des dernières années. Les capteurs vision de SensoPart jouent le rôle „d’œil“ pour ces Cobots.

Notre spécialiste robotique, le VISOR® Robotic fournit au robot toutes les informations nécessaires pour le positionnement des pièces. Celles-ci sont recalculées en coordonnées robot pour que le bras du robot puisse les saisir de manière très précise. Des fonctions spéciales, comme le contrôle d’espace libre autour du point de prise, l’ajustement du point de prise directement dans le capteur de vision, offrent une meilleure sécurité lors de l’automatisation des tâches de manipulation. Selon le besoin, il est possible d’utiliser en plus des capteurs de mesure de distance : notre large gamme va du capteur sub-miniature FT 10-RLA (le plus petit capteur optique de mesure de distance au monde) jusqu’au FT 55-RLAM. Le robot peut ainsi saisir de manière précise des pièces aux formes variées.

 

Easy.Robot.Vision.

Pas à pas vers le produit fini

Les robots collaboratifs sont désormais également déployés dans les lignes de production de biens de consommation, comme dans notre exemple avec des outils électriques. Des processus de haute qualité et efficaces sont essentiels à chaque étape.

Les capteurs optiques et les capteurs de vision de SensoPart appliquent leurs forces spécifiques à chacune de ces stations de productions.

Usine de démonstration robotique

Solutions de vision et de capteurs intelligents pour les applications robotiques Brochure (pdf, 2.33 Mo)

Une connexion simple aux principales marques de robots

Le capteur de vision VISOR® Robotic a été développé pour les applications de robotique. Avec ses prototoles de communication standards intégrés, il est facile à implanter dans des installations existantes ou aux nouveaux ilôts robotisés.

Pour une communication sans faille entre le capteur vision et le robot, des applications et des librairies ont été développées. Celles-ci permettent une intégration rapide et simplifiée des opérations de localisation et d’échange de données.

Easy connection to solutions of leading manufacturers

In addition to the apps and function modules developed by SensoPart, the setup of robotics applications is also simplified by the offerings of other solution providers.

Of course, the cooperation of these programs with our VISOR® Robotic works without problems. Their additional tools make the communication with robots and their setup and operation even more comfortable and expand your possibilities considerably.

Exemples d'application

Les exemples d'application suivants vous montrent les utilisations possibles de nos produits dans la pratique.

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23 Exemples d'Application correspondent à vos critères de recherche

Description
Application
Description
Alimentation en matière à partir d’un support (boîtier)

Les composants sont livrés dans des bacs. Le défi est ici le positionnement le plus exact possible des bacs, il s’agit ici d’une exigence obligatoire pour assurer une préhension stable et assistée par un robot.

Application
Détecter
Positionnement
Description
Assemblage robotisé sur AGV (avec le Target Mark 3D)

Un robot est chargé d'effectuer différentes tâches de traitement sur un pack-batteries qui est transporté par un AGV (Véhicule à Guidage Automatique) vers la cellule de traitement.

Application
Positionnement
Description
Charge robotisée d'AGV (avec le Target Mark 3D)

Grâce à l'assistance robotique, les AGV peuvent être ravitaillés ou rechargés automatiquement.
Pour ce faire, le système de chargement ou le distributeur de carburant est arrimé à l'AGV par un robot, ce qui rationalise le process.

Application
Positionnement
Description
Contrôle de dépose de lubrifiant

Lors de l'application de lubrifiant, une grande précision est primordiale, mais de légers écarts peuvent néanmoins survenir et mettre en péril le bon fonctionnement du produit final. Pour cela, il est important de détecter à temps les erreurs dans le processus.

Application
Inspection (IA)
Description
Distribution automatique de graisse

Cette étape de travail nécessite une précision millimétrique afin qu’il n‘y ait ni étalement ni bavure lors de la distribution de la graisse. Celle-ci doit être appliquée avec précision et en quantité suffisante pour garantir un bon fonctionnement.

Application
Positionnement
Description
Détection de la position de la partie inférieure du boîtier dans la caisse

La base d'un pack de batteries est la partie inférieure du boîtier, qui est d'abord retirée d’une caisse par un robot cartésien ou polyarticulé. Afin de réussir cette mission, il est nécessaire de déterminer la position du composant sans contact.

Application
Positionnement
Description
Détection de la position pour le pick de la partie supérieure du boîtier

Afin de fermer le pack de batteries, la partie supérieure du boîtier doit être retirée d’une caisse par un robot cartésien ou polyarticulé. Afin de réussir cette mission, il est nécessaire de déterminer la position du composant sans contact.

Application
Positionnement
Description
Détection de position pour le vissage automatisé

Les modules de batterie doivent être vissés dans la partie inférieure du boîtier. Les trous de vis sont généralement situés sous des dispositifs mécaniques, qui présentent à leur tour une ouverture. Le capteur doit être utilisé pour détecter la position des trous de vis situés en dessous.

Application
Positionnement
Description
Détermination de la position d’une caisse de stockage pour le déstockage automatisé

Les systèmes de transport sans conducteur (AGV) ou les véhicules guidés automatisés (AGV) permettent une conception flexible des processus logistiques. Pour que l'AGV prenne le porte-charge au bon endroit et le dépose ensuite, il doit recevoir un signal de déclenchement à l'aide d'un capteur optique. Le capteur doit détecter le support de charge à un endroit précis du rayonnage.

Application
Détecter
Positionnement
Description
Insertion des modules de batterie dans la partie inférieure du boîtier

Pour que le préhenseur du robot puisse insérer les composants dans la partie inférieure du boîtier, une détection sans contact de la position de cette partie inférieure est nécessaire. 

Application
Positionnement
Description
Le vissage de composants

Lorsque l’on visse ensemble les deux moitiés de la visseuse sans fil, plusieurs paramètres doivent être respectés : l’ordre des vis et le couple de serrage. Les différentes positions d’alimentation des pièces compliquent encore plus l’étape du processus.

Application
Positionnement
Description
Localisation des modules de batterie pour la prise

Plusieurs composants, tels que des modules de batterie, sont installés dans un pack de batteries. Pour retirer les différents modules de batterie, il faut déterminer sans contact leur position dans la caisse. 

Application
Positionnement
Description
Montage automatisé de connecteurs électriques

Les modules installés dans la batterie haute tension doivent être connectés électriquement les uns aux autres, et les connecteurs doivent être raccordés avec précision pour éviter tout dommage.

Application
Positionnement
Description
Palettisation des colis

Une fois emballés, les produits finis doivent être empilés sur des palettes de transport. Cependant, la position des cartons peut fluctuer à leur arrivée, et leur densité sur le tapis roulant peut également changer en raison des différents temps de cycle

Application
Détecter
Positionnement
Description
Placement des composants éléctroniques dans le boîtier

Dans la fabrication électronique, les processus nécessitent souvent la manipulation de composants très délicats ou particulièrement petits. Lors de la mise en place d’une puce de contrôle, comme dans cet exemple, aucune erreur de préhension ne doit se produire, car les dommages doivent être évités en toutes circonstances.

Application
Positionnement
Description
Positionnement des sondes de détection pour les tests d'étanchéité

Le test d'étanchéité est l'une des dernières étapes de production d'un pack de batteries. Les sondes de détection doivent être positionnées avec précision vers des positions spécifiques pour le contrôle du gaz.

Application
Positionnement
Description
Système d’alimentation par robot avec un convoyeur vibra

En plus de l’alimentation en matériaux dans les supports universels, une grande flexibilité peut être obtenue en utilisant un bac de stockage en vrac avec un chargeur. Il est particulièrement adapté au transport de petites pièces, telles que les composants mécaniques.

Application
Positionnement
Description
Transfert vers la station de test

Les robots mobiles pouvant être utilisés de manière flexible, ils représentent une solution attrayante pour équiper les machines. Cependant, cette flexibilité conduit également à un positionnement relativement imprécis.

Application
Positionnement
Description
Traçabilité sans effort : affichage du contenu des codes,

Dans la fabrication moderne, la nécessité d'une traçabilité sans faille des composants (suivi et traçage) ne cesse de croître. Les codes matriciels de données (DMC - Data Matrix) ont émergé comme l'une des méthodes les plus fiables pour l'identification et la traçabilité. L'objectif est de scanner le code Data Matrix sur chaque composant, garantissant un traitement précis du produit et une gestion sans faille des numéros de série.

Application
Identification
Description
VISOR® Robotic +Z: Robotique guidée par vision 2D avec mesure de distance intégrée

Robotique guidée par vision 2D avec mesure de distance intégrée pour le picking de pièces de carrosserie sur des supports de chargement

Application
Mesure de distance
Positionnement
Description
VISOR® rend visible la position des composants

Un robot est chargé de prendre des composants depuis une plateforme d'alimentation flexible. La position des objets peut varier. Un capteur de vision peut identifier et transmettre la position exacte de la pièce au robot.

Application
Positionnement
Description
Vissage automatisé de la partie supérieure du boîtier

La partie supérieure du boîtier doit être vissée à la partie inférieure du boîtier. Pour ce faire, le capteur doit détecter la position des perçages de vis dans la partie supérieure du boîtier.

Application
Positionnement
Description
Visualisation des données de production avec SensoWeb

L'ensemble du processus de production génère une multitude de données qui doivent toutes être surveillées et contrôlées. L’opérateur doit pouvoir consulter, gérer et évaluer facilement ces données afin d'identifier et de procéder aux éventuelles adaptations nécessaires du processus.

Application
Classification IA
Identification
Inspection (IA)
Positionnement

Robotique@SensoPart

Liebherr - automated plugging of high voltage battery module connectors
Private video
Material Handling with SensoPart Target Mark 3D technology
ELITE ROBOT equipped with SENSOPART VISOR Camera and Standard Robots AGV
Vision Guided Robotics with VISOR® Robotic and FANUC Robots
Vision Guided Robotics with VISOR® Robotic and ABB Robots
VISOR® Robotic Application Example: Pick & Place from Load Carrier
VISOR® Robotic Application Example: Machine Tending and Material Handling
VISOR® Robotic - HOWTO teach in Target Mark 3D detector
Vision system for faster referencing of mobile robot system MRS90
VISOR® Robotic Application Example: Automated screw insertion
VISOR® Robotic Application Example: Picking parts from a conveyor belt
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